Компания из Китая создала ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics анонсировала операционную систему COSA (Cognitive OS of Agents) — платформу, предназначенную для создания полностью автономных человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека.
Система создана для так называемых «воплощенных агентов» — роботов, которые действуют в физической среде человека, а не в лабораторных условиях или симуляциях. Её продемонстрировали на полноразмерном роботе Oli (рост ~165 см, 31 сустав), который самостоятельно выполняет сложные задачи по устной команде.
Архитектура системы состоит из трёх взаимосвязанных слоёв, работающих как единое целое:
Фундаментальный слой: отвечает за движение всего тела — баланс, ходьбу, преодоление препятствий (включая лестницы).
Слой восприятия и навыков: позволяет роботу «видеть» окружение, распознавать объекты, ориентироваться и манипулировать предметами во время движения.
Когнитивный слой: обрабатывает естественную речь, переводит команды в задачи, планирует стратегию и адаптирует поведение в реальном времени.
Пример работы:
Робот Oli получает устную инструкцию: «Доставь две бутылки воды на стойку». После этого он:
Самостоятельно определяет цель и планирует маршрут.
Находит и захватывает бутылки.
Доставляет их в нужное место.
Всё это выполняется без заранее запрограммированных сценариев, телеуправления или наблюдения человека.
Почему это прорыв?
Интеграция «мозга» и «тела»: Высокоуровневое планирование и низкоуровневые движения связаны настолько плотно, что происходят почти одновременно, как у живого существа.
Память и адаптация: Система запоминает среды и объекты, используя опыт для прогнозирования в новых условиях.
Преодоление главной проблемы: COSA устраняет типичный недостаток роботов — сбой при непредвиденных изменениях из-за изолированности модулей.
Эксперты считают представление COSA важной вехой в развитии воплощённого искусственного интеллекта, открывающей путь к практическому использованию автономных человекоподобных роботов в динамичном реальном мире, пишет Новая Наука.
