Телеуправляемые гуманоидные роботы впервые применили в хирургии

Американские ученые опубликовали результаты доклинического исследования, в котором оценили возможности телеуправляемых роботов-гуманоидов в хирургии. В ходе испытаний на крупных млекопитающих выполнили две операции: холецистэктомию с участием человека и робота, а также процедуру, проведенную двумя гуманоидами без прямого участия хирурга.

Роботы Surgie, используемые в работе, весят всего 27 кг при росте 1,5 метра. Для сравнения: традиционные роботизированные платформы достигают 800 кг и требуют специально оборудованных операционных. Компактные гуманоиды оснастили адаптерами для стандартных хирургических инструментов, что упростило их интеграцию в клинические процессы. Операторы отметили, что управление такими системами более интуитивно благодаря имитации движений человека.

Точность манипуляций телеуправляемых гуманоидов оказалась сопоставима с существующими роботизированными системами. Исследователи полагают, что подобные устройства могут расширить доступ к хирургической помощи в регионах с ограниченными ресурсами, зонах ЧС и при поисково-спасательных операциях.

Вместе с тем выявились технические трудности: требовалась многократная калибровка роботов, что увеличивало время операций. Авторы связывают это с ранним этапом внедрения технологии, проводя параллели с эволюцией лапароскопии. Ключевой проблемой остается задержка связи между командами хирурга и реакцией робота, что критично для дистанционной хирургии.

Помимо операций, разработчики планируют использовать гуманоидов для вспомогательных задач в операционных: подачи инструментов, рутинных действий и уборки. Это может снизить нагрузку на персонал. Исследование рассматривается как шаг к операционной будущего, где люди и роботы будут работать совместно как в стационаре, так и в полевых условиях. Для клинического применения предстоит усовершенствовать калибровку и минимизировать задержки связи.