Алгоритм полета шмеля стабилизировал мини-роботов
AI Изображение создано с помощью ИИ и носит иллюстративный характер
Российские физики и программисты создали алгоритм, который позволяет маленьким летающим роботам с машущими крыльями не падать при порывах ветра. В основу легли особенности полета шмеля — одного из самых маневренных насекомых. Устойчивость подтвердили на виртуальной модели: аппарат справлялся с вертикальными ударами воздуха, в полтора раза превышающими его собственный вес.
Разработчики из МФТИ и Сколтеха предполагают, что такие микродроны смогут опылять растения в теплицах, проникать в завалы после катастроф и вести мониторинг труднодоступных территорий. Пока это только расчеты, но исследователи уже создали вычислительную среду для тестирования различных систем управления.
Сложность машущего полета в том, что он крайне неустойчив. У шмеля эту проблему решает нервная система, которая в реальном времени корректирует движения крыльев. Новый алгоритм делает то же самое: он меняет амплитуду взмаха, среднее положение траектории и угол поворота крыла, возвращая робота к стабильному полету после внешнего возмущения.
Время стабилизации в экспериментах составило от трех до шести секунд. Однако, как отмечают эксперты, до практического использования еще далеко: нужен легкий и мощный источник питания, а также достаточно производительный бортовой компьютер для алгоритмов управления.
