МТС построила инфраструктуру геопозиционирования для автономного транспорта

МТС построила первую[i] в России цифровую инфраструктуру высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса. Решение обеспечит контроль беспилотных грузовиков на ключевых федеральных автотрассах — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также в пяти крупнейших городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже.

Система высокоточного геопозиционирования запущена на трассе М4 до Воронежа, на М12 – Казани. До конца 2026 года инфраструктура для автономного транспорта появится на М4 до Новороссийска, к 2028 году — на М12 до Тюмени. Запущенный в 2025 году проект также предусматривает создание до 2030 года сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах.

МТС использует в решении технологию GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic).

Координаты с навигационных спутников ГЛОНАСС, GPS, Galileo и BeiDou сначала определяются с точностью 5-15 м, а затем с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры уточняются до 2-5 см. Наземная инфраструктура включает сеть референсных, или опорных, станций. Каждая из них устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приёмник с фазированной антенной для приёма сигналов со спутников GNSS.

Алгоритмы автоматически сопоставляют координаты с высокоточными цифровыми картами дорог. Это позволяет транспортному средству ориентироваться даже при нулевой видимости. Бортовые инерциальные навигационные системы используют геоданные и могут вести транспорт с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи. МТС контролирует надежность и параметры сети GNSS RTK с помощью SLA.