Робот с тенсегрити-каркасом выдержал падение с моста и продолжил движение

Инженеры из США и Италии создали робота Tribar, который благодаря конструкции из стержней и тросов выдерживает сильные удары и падения. Во время испытаний он падал с двухметровой скалы и с моста высотой около шести метров, после чего самостоятельно продолжал движение. Разработка описана в журнале Nature Machine Intelligence.

Архитектура робота основана на принципе тенсегрити: жёсткие элементы не соприкасаются, а удерживаются натянутыми тросами. Такая конструкция распределяет нагрузку при ударе, поэтому роботов этого типа рассматривают как кандидатов для исследования других планет или работы в зонах бедствий — их можно сбрасывать с высоты без посадочных систем. Ранее подобные устройства уже выдерживали падение с большой высоты, но их способность продолжать движение после этого не проверялась.

Tribar состоит из трёх одинаковых стержней длиной 360 миллиметров, соединённых тросами и эластичными связями. Внутри стержней находятся электроника и аккумуляторы, а на концах — моторы с лебёдками, которые натягивают или ослабляют тросы. Изменяя форму, робот смещает центр тяжести и перекатывается. Датчики, встроенные в эластичные связи, помогают ему определять свою форму и ориентацию.

В испытаниях Tribar успешно передвигался по траве, льду, песку и камням, поднимался по наклонной поверхности под углом 28 градусов. Падения с двухметровой скалы и шестиметрового моста он пережил благодаря тому, что каркас поглотил энергию удара. Робот также скатился с каменистого склона высотой около 12 метров, но этот склон не был отвесным.

Сейчас Tribar использует ограниченный набор заранее заданных движений и планирует свои действия лишь на два шага вперёд. В дальнейшем авторы хотят расширить набор движений и применить алгоритмы обучения с подкреплением, чтобы повысить точность автономного перемещения.