Прототип системы для адаптивных роботов создан в «Сириусе»
AI Изображение создано с помощью ИИ и носит иллюстративный характер
Специалисты Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» разработали прототип системы, позволяющей промышленным манипуляторам подстраиваться под изменяющиеся условия без необходимости перенастройки. Разработка повышает точность позиционирования и сокращает время сборки, что в перспективе может привести к созданию безлюдных производств.
Ключевая проблема современной робототехники — недостаточная гибкость: большинство роботов эффективны только в строго структурированной среде, а любые отклонения требуют перепрограммирования. Особенно остро это проявляется при резьбовой сборке, которая составляет более четверти всех операций. Для таких процессов команда «Сириуса» создала специализированное решение.
В ходе проекта были разработаны методы калибровки, математические модели контакта с упругими телами и программное обеспечение для управления роботами. Прототип объединяет промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик, что позволяет в реальном времени определять положение деталей и корректировать действия.
Руководитель проекта Данил Кульминский пояснил, что цель разработки — гибкие производства, где робот адаптируется без модификации аппаратной части. Эксперты считают данную разработку перспективной для машиностроения, авиа- и судостроения, а также для операций, требующих высокой точности.
