В 2010 году Елизавета Боярская и Максим Матвеев связали себя узами брака. Поклонники всегда интересовались, как Михаил Боярский воспринял выбор дочери.
В интервью газете «Антенна-Телесемь» актёр признался, что считает Максима своим сыном. По словам Михаила Сергеевича, его дети очень заняты: Елизавета постоянно работает в двух театрах и снимается в кино, а Максим работает в Москве. Актёр не стремится играть в кино или театре, потому что, несмотря на свой талант и опыт, в силу возраста он уже не получает от работы такого удовольствия, как раньше.
Большую часть времени Михаил Сергеевич проводит с внуками Андреем и Григорием, родители которых также заняты в различных проектах.