Стало известно, что в честь Почетного гражданина Ульяновска Сергея Петрова установили мемориальную доску на фасаде дома, в котором он проживал. Ее открыли 27 января в 13:00 по адресу улица Ленина, 130.
В сентябре 2022 года Сергею Борисовичу посмертно было присвоено звание Почетного гражданина Ульяновска. Было принято решение увековечить память о нем — помимо мемориальной доски сотрудникам городских библиотек в будущем будут вручать премию имени Сергея Петрова. Ее будут награждать за достижения в области краеведения. Приурочена церемония награждения будет ко дню рождения Почетного гражданина Ульяновска — 23 июня.